《機動戦士ガンダムRG XARX-ZERO》

太陽系外からもたらされた三つの福音により、人類は空前の繁栄を迎え、太陽系全域へ版図を広げた。

重力制御・超光速通信・イメージの物質化技術 マテリアライズ。

これら三つの福音をもたらした恒星間航行可能物体は、しかし、発見から10年をまたずに暴走。

攻撃的な自己増殖系を出現させる。

人々は、この未知の生態系をアポカリプスと重ね合わせた。

3か月の攻防を経て、戦線は衛星軌道上で膠着。

人類は地球の放棄を余儀なくされ、

この年を A.A.（アフター・アポカリプス）元年として記録に刻んだ。

月面やコロニーで生まれたこどもたちが、

アポカリプスの存在を日常として暮らすようになった A.A.45年。

月面で一人の少年、アズミ・レイが目を覚ます──。