《王之逆襲：意志的繼承者》

奧婓斯大陸。

這個佔據光之女神“露亞”所創造的世界一半以上的廣大大陸，是個居住了人類和人類以外各種種族的種族熔爐。

本作品的舞臺是奧勒貝利亞王國。

奧勒貝利亞王國是一百年前，自魔界現身的魔王“央格文”發動侵略戰爭時，跟聖劍埃亞一起勢如破竹的活躍於戰場上的國王凱爾出生的國度。

凱爾跟各個種族的同伴一起抵抗魔王軍。

雖然最終擊退了央格文，但是凱爾本身在決戰之後也生死不明。

前往命運引導的戰鬥之旅距離凱爾王將魔王央格文葬送已過了100年。

見習騎士凱瑟，生活在這個和平的時代。

但，自從得知魔族出現在附近這一訊息之後，凱瑟的命運就開始轉動。

受到大賢者的引導，得到可靠同伴的凱瑟，為了尋求被封印的聖劍而啟程。