《單翼的克羅諾斯齒輪》

時代比現在在未來一點。

隨著軌道電梯的完成、外行星群正在開發的時候、來自地球以外的不明的敵人「オブリキュース」、襲擊行星開發機械設備的事態發生。

人類史上首次和外星人進入戰鬥狀態。

為了抵抗敵人壓倒性的科技從世界各國召集英雄的後代們英雄的後代們融合了被稱呼為"齒輪"的特殊生物兵器、”クロノスギア”就這樣誕生了。

「坂本龍馬」和「宮本武蔵」「拿破崙」現在召集歴史上英雄們的後代！