暑假臨近，大家為露營地點的事而爭執。
大雄和靜香想去海灘，胖虎和小夫則想去爬山。
最後，在哆啦A夢的提議下決定去海底山探險。
而到了海底，胖虎和小夫卻想總想著去幽靈船尋寶，結果遇到了危險，大家也意外發現海底居然也居住著人類。
進而發現亞特蘭提斯和姆聯邦這兩個國家爭相進行軍備競賽，得知亞特蘭提斯預備發射鬼角彈的事，如果亞特蘭提斯發射鬼角彈，那麼全世界都會毀滅，因此為了阻止鬼角彈發射，大雄他們決定去亞特蘭提斯的百慕大海域阻止這個陰謀。
勇敢的少年們能拯救地球嗎？
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