《鐵膽火車俠》

從宇宙的彼方Bratcher星而來的擁有黑暗能源的三人組快速魔頭號、黑暗使者號、馬虎惡魔號到達地球，將能源附身於蒸汽機車之上獲得了擁有自我意識且可以變身的機體，為了實現“把世界變成漆黑一片”（OVA是以征服地球為目標的惡作劇）的目的，決定首先要把日本作為中心展開他們的“黑暗大作戰”。

為了阻止這一野心，正義的鐵膽火車俠從Hikarian行星追趕而來，把作為各自能源起源的電力與容易被採用的新幹線鐵道車輛相融合，也有靠引擎和蒸汽機關電力發電的登場人物（電車·鐵路機車）存在。

穿過路線之外時候的變形，各自在地球上的生活，鐵膽火車俠與他們最大的敵人銀色魔頭號不斷的進行戰鬥。

地球人為了支援鐵膽火車俠而開設了日本ヒカリアン鉄道（JHR）與鐵道公司，平時處理著一些不是鐵膽火車俠的新幹線電車的旅客輸送任務。