支配著吉森星的邪惡帝王族魯,有著征服全宇宙的野心,他也正準備將魔掌伸至地球,並設計了六架機器人準備作為戰力。
但機器人的設計者並不贊成族魯的做法,並將自己剛出生的兒子、也就是主角「明神武(馬斯,台灣又譯李佩華)」與六架機器人送至地球,並成為了守護著地球的神力。
而長大後身為地球防衛隊一員的明神武,得知了自己的身世,並收到了來自族魯的命令要他毀滅地球。
拒絕了命令的明神武,為了證明自己比任何人都還要愛著地球,使用這六架機器人,與擁有血緣關係的雙胞胎哥哥「馬可」展開戰鬥……。
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